早期的噴塗草莓视频色板包括往複機和自動噴槍。隨著技術的飛速發展和產品的多樣化,簡單的往複機已經不能滿足不同形狀和複雜噴塗技術的要求。工業柔性機器人噴塗技術已成為塗裝生產線不可逆轉的重要環節。
自20世紀90年代以來,汽車工業開始引入機器人技術,以追求更高的效率和更大的靈活性。噴塗機器人是機器人家族的一個分支,在優質噴塗應用中發展迅速。噴塗機器人主要包括三個部分:機器人本體、霧化噴塗係統和噴塗控製係統。
霧化噴塗係統包括流量控製器、霧化器和空氣壓力調節器。噴塗控製係統包括空氣壓力模擬量控製、流量輸出模擬量控製和射擊信號控製。
與傳統的機械噴塗相比,噴塗機器人大大降低了人工噴塗的勞動強度,解決了人工噴塗厚度不均、情緒不穩定的問題。噴塗生產線一般連續運行,工人可能會因為生病、家庭原因請假、個人情緒波動而影響噴塗產品的質量。機器人不知疲倦的工作不僅為企業節省了人工成本,也提高了噴塗質量。因為噴塗機器人會按照工程師的程序進行穩定重複的工作,噴塗機器人和工件之間會保持一定的距離和角度,油漆輸出也會設定好。
企業在安全噴塗過程中非常重視。噴塗機器人的巨大貢獻之一是從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中取代噴塗工人,可以減少公司在防護草莓视频色板上的支出,降低後續工作環境因素造成的工人身體傷害的補償成本和法律成本。
機器人本身的靈活性決定了可以安裝在高密度生產線或空間中,可以安裝各種安裝方式,如地板、牆壁、導軌、天花板等。機器人的尺寸不同,所以可以選擇最適合噴房尺寸的機器人,這樣可以縮小噴漆室的麵積,節省場地成本。噴塗環境也需要一定的能耗來維持,縮小空間可以降低能耗。
噴塗機器人的發展非常迅速。早期的噴塗機器人在噴塗過程中不能隨時更改流量。如今,流量控製直接控製在機器人控製係統中,使得流量控製更加準確方便。在機器人防爆方麵,氣體正壓防爆廣泛采用,即機器人手臂上的電機等電器原件封閉在外殼內,工作時外殼通入高於外界壓力的25pa阻燃氣體,防止工作環境中可燃氣體進入,實時監測外殼內的氣壓,使得噴塗機器人的安全水平非常高。為減少現場軌跡編程的時間,應用了機器人離線編程技術,機器人的軌跡指令可以通過計算機編程軟件的軌跡圖片生成,節省了機器人教學的時間。與此同時,機器人視覺的發展也給企業帶來了好消息,同樣的工件配合機器視覺,不用擔心掛件上的工件不一致,放置淩亂的工件也可以噴塗,因為偏差會使機器人實時糾正自己的軌跡位置,從而使工件獲得良好的噴塗效果。漆膜厚度的控製是機器人噴塗質量的一個重要因素。
幹膜厚度為F*N*M/S*W,F為流量,N為塗料體積固體含量,M為塗料轉移率,S為走槍速度,W為噴幅寬度。
流量控製分為兩類。一種是使用計量齒輪泵,即每轉一圈獲得的體積是恒定的。機器人通過控製計量泵的速度來定量供油。在這種係統中,油漆的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是由流量計和節流閥組成的閉路係統控製。在這種係統中,油漆的壓力來自油漆供應係統。流量計獲得流量信號,並將其傳輸到機器人係統中。當流量出現偏差時,機器人通過改變節流閥的開閉度來調節流量。第二種方案控製對油漆壓力的穩定性要求很高。
影響塗料轉移率的第一個因素是噴塗草莓视频色板的選擇。普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯在塗料轉移率上有明顯差異,靜電是影響塗料轉移率的第二個因素。控製走槍速度也很重要。在生產中,一般選擇600-1000毫米/毫米的速度。s,空氣噴槍的速度在800到1500毫米/s之間。影響薄膜厚度的最終因素之一是噴射寬度。對於空氣噴槍,霧化空氣壓力與風扇空氣壓力的比值對噴射寬度有線性影響。因此,在修改相應的噴塗流量時,應考慮噴塗寬度的間接影響,因為霧化和空氣壓力值的調整。