噴塗機器人又稱噴塗機器人,它是一種工業機器人,可以自動噴塗或噴塗其他塗料。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成。液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源和軌跡運動。手腕通常有2~3個自由度,可以靈活移動。更先進的噴漆機器人手腕采用柔性手腕,可以向各個方向彎曲和旋轉。它的動作類似於人類的手腕,可以很容易地通過一個小孔進入工件內部並噴灑其內表麵。機器人噴塗草莓视频色板
種類特點
一、有氣噴塗機器人
空氣噴塗機器人也稱為低壓空氣噴塗。噴塗機依靠低壓空氣在噴射槍口後形成霧化氣流,作用於物體表麵(牆壁或木表麵)。與手刷相比,空氣噴塗沒有刷痕,平麵相對均勻,單位工作時間短,可有效縮短工期。然而,空氣噴塗中存在飛濺和油漆浪費。當你仔細觀察時,你可以看到非常微妙的顆粒。一般來說,空氣噴塗采用裝飾行業常用的空氣壓縮機。相對而言,一台機器用途廣泛,投資成本低。市場上還有抽氣式空氣噴塗機、自落式空氣噴塗機等專用機械。
二、無氣噴塗機器人
無氣噴塗機器人可用於高粘度塗料的施工,邊緣清晰,甚至可用於一些有邊界要求的噴塗項目。根據機械類型,可分為氣動無氣噴塗機、電動無氣噴塗機、內燃無氣噴塗機、自動噴塗機等。此外,需要注意的是,如果噴塗金屬表麵,最好選擇金屬塗料(磁性塗料)。
主要優點
1、柔性好。
(1)活動半徑大,靈活性好。
(2)可以實現內表麵和外表麵的噴塗。
(3)可以實現汽車、旅行車、皮卡車等各種車型的混線生產。
2、提高噴塗質量和材料利用率。
(1)精確的仿形噴塗軌跡,提高塗膜均勻性等外觀噴塗質量。
(2)減少過度噴塗和清洗溶劑的用量,提高材料的利用率。
3、易於操作和維護。
(1)可以離線編程,大大縮短了現場調試時間。
(2)可插件結構和模塊化設計,可實現元件的快速安裝和更換,大大縮短了維修時間。
(3)所有零件的維護可接近性好,便於維護。
4、草莓视频色板利用率高。
一般情況下,往複式自動噴塗機的利用率僅為40%-60%,噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
下表列出了噴塗機器人、手工噴塗和往複式自動噴塗機的特點。
發展趨勢
噴塗機器人可以滿足環保、效率和靈活生產的需要,因此有望取代現代噴塗線上的所有手動操作。塗層的厚度、均勻性、光澤度和豐滿度是評價塗層表麵質量的重要指標。在工業領域,尤其是機械表麵的塗層,對厚度和均勻性提出了更嚴格的要求。噴塗機器人容易滿足安全、環保、高效、高質量的噴塗要求,是未來自動塗裝發展的必然趨勢。